Uno de los símbolos más importantes asociados con el Camino es la cruz de Tau, que podemos ver, por ejemplo, en el Pórtico de la Gloria de la catedral de Santiago, en el que el apóstol está representado con un báculo rematado por él.
Dicha cruz tiene una larga tradición detrás, que se remonta a culturas como la egipcia o la griega. En el mundo cristiano, la cruz se convirtió primero en el símbolo de San Antonio Abad, santo del siglo III en cuyo nombre se fundó en la Edad Media la orden de los caballeros del hospital de San Antonio, conocida comúnmente como los “hospitalarios”, que fundaron varios hospitales a lo largo del Camino (como el de Castrojeriz). Más tarde, San Francisco de Asís tomó también dicha cruz como su firma.
Además de ello, dicha cruz también dio su nombre a un instrumento medieval de navegación. La vara de Jacob, instrumento con una forma similar a la cruz, se usó en navegación para calcular la altura de las estrellas sobre el horizonte.
