L'un des symboles les plus importants associés au Camino est le croix tau, que l'on peut voir, par exemple, dans le Pórtico de la Gloria de la cathédrale de Santiago, dans lequel l'apôtre est représenté avec un bâton surmonté de lui.
Cette croix a une longue tradition derrière elle, remontant à des cultures telles que l'égyptienne ou la grecque. Dans le monde chrétien, la croix est d'abord devenue le symbole de San Antonio Abad, saint du IIIe siècle au nom duquel il a été fondé au Moyen Âgeà l'ordre des Chevaliers de l'hôpital de San Antonio, communément appelés les "hospitaliers", qui ont fondé plusieurs hôpitaux le long du Camino (comme celui de castrojeriz). Plus tard, Saint-François d'Assise Il a également pris ladite croix comme sa signature.
