Eines der wichtigsten Symbole, die mit dem Camino verbunden sind, ist der Tau-Kreuz, die wir zum Beispiel im Pórtico de la Gloria der Kathedrale von Santiago sehen können, in dem der Apostel mit einem von ihm gekrönten Stab dargestellt ist.
Dieses Kreuz hat eine lange Tradition, die auf Kulturen wie die der Ägypter oder der Griechen zurückgeht. In der christlichen Welt wurde das Kreuz zuerst zum Symbol von San Antonio Abad, Heiliger des dritten Jahrhunderts, in dessen Namen es im Mittelalter gegründet wurdedem Orden der Ritter des Krankenhauses von San Antonio, allgemein als „Hospitaliers“ bekannt, die mehrere Krankenhäuser entlang des Camino gründeten (wie das in castrojeriz). Später, San Francisco de Asis Er nahm auch besagtes Kreuz als seine Unterschrift.
